¿que conocimientos tiene el caballo, sobre lo que tiene que hacer¿

Alguien se ha preguntado alguna vez, si lo caballos tienen conocimientos sobre lo que han o solo, es pura rutina¿? cuando un caballo no hace lo que tu quieres es por uqe se te rebela o por que tiene conocimiento¿? todas esas miles de preguntas sin contestar, me gustaria que alguien me las contestara, hace 9 meses me compre una yegua Morena, soy un poco nueva en esto de los caballos, pero lo he seguido desde muy pequeñita, desde que tenia 6 años he estado montando a caballo y ,me enacanta por que es una pasada¡.